座椅弯管制作系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家具制作技术领域，尤其是涉及一种成品合格率高、有效降低生产成本、生产效率高的座椅弯管制作系统。
【背景技术】
[0002]通常的弯管机的上料及下料工序均为手工操作，劳动强度大、生产效率低，并且用于制作弯管的直管通常均存在一条焊缝，为了保证弯管的强度及稳定性，在对直管进行弯折之前均需要确定焊缝的位置，焊缝在弯管的内侧，是弯管合格的必要条件之一，但是焊缝位置通常需要肉眼来确定，该问题的存在导致弯管生产效率低下。
[0003]中国专利授权公开号:cn203437471u，授权公开日2014年2月19日，公开了一种机械式弯管设备，包括:工作台、弯管模子组件、固定模子组件和弯管扳手，其中:所述弯管模子组件包括多个弯管模子，所述固定模子组件包括多个固定模子，所述弯管模子包括螺杆部和螺帽部，所述螺帽部位于所述螺杆部中端，且所述螺帽部固定于所述螺杆部上，所述螺帽部的直径大于所述螺杆部的直径；所述工作台上设置有多排可插装所述弯管模子的弯管通孔，所述弯管通孔的直径与所述螺杆部的直径大小一致，所述弯管模子插装于所述弯管通孔后。该发明的不足之处是，直管的上料、弯管的运输均需要手工操作，生产效率低。
【发明内容】
[0004]本发明的发明目的是为了克服现有技术中的弯管机的弯管生产效率低下、劳动强度大的不足，提供了成品合格率高、有效降低生产成本、生产效率高的座椅弯管制作系统。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种座椅弯管制作系统，包括机架，设于机架上的控制器、外侧高内侧低的进料台、与进料台的内侧配合的用于向斜上方运输直管的上料传送带、与上料传送带连接的第一传动机构、用于支撑上料传送带输出的直管的支撑结构、用于将支撑结构上的直管输送给弯管机的第二传动机构、焊缝检测装置和用于将弯管从弯管机上平移下来的横向移动装置；靠近支撑机构处设有2个弯管机；
[0007]所述机架包括底部框架，与底部框架连接的前框架、后框架，与前框架、后框架上部连接的上框架；上框架上设有可沿上框架前后移动的弯管输送架，弯管输送架上设有若干对用于向后输送弯管的机械手，弯管输送架前端设有拉送架，设于上框架上的纵向气缸的伸缩杆与拉送架连接；
[0008]机架后部设有弯管打孔装置、下料传送带和与下料传送带配合的下料传动机构；所述控制器分别与第一传动机构、第二传动机构、焊缝检测装置、2个弯管机、横向移动装置、各个机械手、纵向气缸、弯管打孔装置和下料传动机构电连接。
[0009]外侧高内侧低的进料台用于在重力的作用下，使各个直管自动滚落至靠近上料传送带的位置；上料传送带和第一传动机构用于将各个直管依次向斜上方运输；焊缝检测装置用于检测直管的焊缝所在位置，从而保证制成的弯管的焊缝均在内侧；横向移动装置用将经过弯管机弯制的弯管横向移动；弯管输送架用于将横向移动后的弯管向后输送；弯管打孔装置用于给弯管两侧打孔；下料传送带和下料传动机构用于将经过依次弯制的弯管输送走；控制器用于控制第一传动机构、第二传动机构、焊缝检测装置、2个弯管机、横向移动装置、各个机械手、纵向气缸、弯管打孔装置和下料传动机构依次协调工作。
[0010]本发明的工作过程为:
[0011]将若干个直管放到进料台上，在重力的作用下，各个直管依次滚落至靠近上料传送带的位置；控制器控制第一传动机构带动上料传送带向斜上方循环运行，上料传送带依次带动各个直管向斜上方移动，离开上料传送带的各个直管依次进入支撑结构中，第二传动机构将各个直管依次输送给2个弯管机；
[0012]控制器控制在焊缝检测装置对放置在弯管机上的直管的焊缝进行检测，当检测到焊缝后，焊缝检测装置使直管定位，控制器使焊缝检测装置停止工作；
[0013]控制器控制2个弯管机对定位后的直管进行弯制，弯制好后，控制器控制2个弯管机停止工作；
[0014]控制器控制横向移动装置将弯制好的弯管向左移动，然后控制器控制机械手抓住弯管，并通过纵向气缸控制弯管输送架向后移动；
[0015]控制器控制弯管打孔装置为输送过来的弯管打孔，下料传送带和下料传动机构将成型弯管输送走；
[0016]重复上述过程，不断进行直管的运送、直管的弯制、弯管的输送、弯管的打孔及成型弯管的输送。
[0017]与人工上料机小料相比，本发明采用自动方式进行上料及下料操作，降低了劳动强度大，提高了生产效率；
[0018]并且采用焊缝检测装置对焊缝进行检测，检测后对焊缝进行准确定位，确保弯折后焊缝在弯管的内侧，保证了成品弯管的强度及稳定性，提高了成品合格率。
[0019]因此，本发明具有成品合格率高、有效降低生产成本、生产效率高的特点。
[0020]作为优选，所述支撑结构包括至少2块竖板，2块竖板的面向拉送架传送带的侧面上均设有3个依次上升的倾斜面，每个倾斜面均由外上部至内下部倾斜；
[0021]所述第二传动机构包括设于机架上的水平连接板、设于水平连接板上的竖向气缸、与水平连接板滑动连接的竖向导杆和与竖向气缸的伸缩杆连接的推动机构；所述推动机构包括水平连杆、设于水平连杆上的第一顶杆和第二顶杆；第一顶杆的长度小于第二顶杆的长度，竖向导杆一端与连接杆固定连接；所述竖向气缸与控制器电连接。
[0022]支撑结构和第二传动机构的结构设置，提高了直管运输的连续性，从而进一步提高了生产效率。
[0023]作为优选，所述横向移动装置包括两条横向导轨、设于2条横向导轨上的纵向连接杆、设于纵向连接杆上的两条竖杆、设于每条竖杆上的至少一个机械手、设于纵向连接杆下部的用于与两条横向导轨配合的2个滑块和用于带动纵向连接杆沿两条横向导轨移动的第三传动机构；
[0024]所述第三传动机构包括设于纵向连接杆一侧的齿轮和与齿轮连接的第一电机、设于机架上的齿条，第一电机与控制器电连接。
[0025]作为优选，所述焊缝检测装置包括设于机架上的一对用于带动直管滚动的滚轮、第三气缸、与第三气缸的伸缩杆连接的可与直管面向机架内侧的周面接触的1条焊缝检测杆和2条直管支撑杆；两个滚轮分别与设于机架上的第二电机的两个转轴连接，焊缝检测杆的横截面呈菱形；第三气缸和第二电机均与控制器电连接。
[0026]当直管运输至2个弯管机后，控制器控制第三气缸的伸缩杆伸出，从而带动1条焊缝检测杆和2条直管支撑杆与直管面向机架内侧的周面接触；控制器控制第二电机带动两个滚轮相对转动，从而使直管在两个滚轮相接触部位的上部旋转，焊缝部位通常高于直管外周面，焊缝检测杆和焊缝之间存在摩擦力，在摩擦力的作用下，直管旋转至多一周后将会停止转动，直管在该位置定位；
[0027]控制器控制第二电机停止工作，控制第三气缸的伸缩杆缩回；然后控制器控制2个弯管机开始弯制直管。
[0028]作为优选，所述弯管打孔装置包括支撑架，设于支撑架上的两块用于放置弯管的限位导向块、位于两块限位导向块内侧的两条相互平行的导向轨道和位于两条导向轨道之间并与导向轨道平行的齿条；设于两条导向轨道上的固定板、设于固定板上的第一伺服电机，设于支撑架上的用于对u形的弯管两端分别进行限位的两个限位结构、用于穿过弯管侧部的两个导向结构、与两个限位结构和两个导向结构分别连接的4个油压机；第一伺服电机通过齿轮与齿条配合连接，固定板通过两个滑块与两个导向轨道配合连接，两个滑块上均设有弯管限位槽，每个油压机的伸缩杆均与顶针连接；每个油压机和第一伺服电机均与控制器电连接。
[0029]作为优选，两个限位结构均包括矩形块和定位块；矩形块与对应的油压机连接，所述定位块上设有弯管导向槽、与弯管导向槽相对应的限位孔和用于阻挡弯管端部的挡板；弯管导向槽靠近矩形块的侧壁上设有顶针通孔。
[0030]弯管打孔装置的结构设置，使弯管可以准确定位并稳定的打孔。
[0031]作为优选，所述第一传动机构包括两个主动齿轮、两个从动齿轮、设于两个主动齿轮之间的连接轴、设于两个从动齿轮之间的连接轴、设于两个主动齿轮和两个从动齿轮上的两条链条和与两个主动齿轮的连接轴连接的第三电机；第三电机与控制器电连接。
[0032]作为优选，所述上料传送带由设于两条链条上的若干条间隔排列的连接条构成。
[0033]作为优选，所述拉送架包括下垂板和设于下垂板上的向下开口 u形板。
[0034]作为优选，还包括二次弯管装置和弯管收集架；所述二次弯管装置包括支架，设于支架上的底板，设