一种图像重建方法、装置及设备的制造方法
【专利摘要】本申请提供一种图像重建方法、装置及设备，所述方法包括：确定连续进床扫描状态下探测器检测到的每个符合事件；确定所述每个符合事件的轴向实际位置；将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储；对以所述表模式数据存储的每个符合事件按照空间顺序进行排序；对排序后的每个符合事件通过迭代重建，得到重建的图像。本申请实施例中，通过改进表模式数据的存储方式、投影方法和扫描床位置的读取方式，可以逐个记录下符合事件的轴向位置信息，从根本上避免了引入轴向误差的可能，使重建图像的位置、形状更准确。
【专利说明】
一种图像重建方法、装置及设备
技术领域
[0001] 本申请涉及图像处理技术，特别涉及一种图像重建方法、装置及设备。
【背景技术】
[0002] 正电子发射计算机断层显像(pet，positron emission tomography)设备受制于 硬件处理性能和制造成本等因素的影响，轴向覆盖范围都不是很大，大约在15~20cm左右。 而在进行全身等大范围轴向视野的扫描时，需要采用步进的方式进行多个床位的扫描，然 后再将多个扫描的图像分别重建，最后拼接在一起形成一幅轴向大视野的pet图像。但是， 由于床位步进时涉及数据轴向灵敏度不一致、重叠层部分噪声高等问题，导致轴向大视野 的pet图像轴向信噪比波动大，重叠部分的图像噪声比较高，pet图像重建质量下降。
[0003] 因此，如何提高pet图像重建的质量是目前有待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本申请提供一种图像重建方法、装置及设备，以解决现有技术中，在扫 描床连续步进的情况下，由于扫描床的位置误差而引起图像重建质量下降的问题。
[0005] 具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0006] 第一方面，提供一种图像的重建方法，包括：
[0007] 确定连续进床扫描状态下探测器检测到的每个符合事件；
[0008] 确定所述每个符合事件的轴向实际位置；
[0009] 将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储；
[0010] 对所述表模式数据按照空间顺序进行排序；
[0011] 对排序后的每个符合事件通过迭代重建，得到重建的图像。
[0012 ]第二方面，提供一种图像的重建装置，包括：
[0013] 第一确定模块，用于确定连续进床扫描状态下探测器检测到的每个符合事件；
[0014] 第二确定模块，用于确定所述每个符合事件的轴向实际位置；
[0015] 存储模块，用于将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储；
[0016] 排序模块，用于对所述表模式数据按照空间顺序进行排序；
[0017] 重建模块，用于对排序后的每个符合事件通过迭代重建，得到重建的图像。
[0018] 第三方面，提供一种医疗设备，包括:处理器，以及用于存储所述处理器可执行指 令的存储器；
[0019] 其中，所述处理器被配置为：
[0020] 确定连续进床扫描状态下探测器检测到的每个符合事件；
[0021 ]确定所述每个符合事件的轴向实际位置；
[0022] 将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储；
[0023] 对所述表模式数据按照空间顺序进行排序；
[0024] 对排序后的每个符合事件通过迭代重建，得到重建的图像。
[0025] 本申请实施例中，通过改进表模式数据的存储方式、投影方法和扫描床位置的读 取方式，可以逐个记录下符合事件的轴向位置信息，从根本上避免了引入轴向误差的可能， 使重建图像的位置、形状更准确。
[0026] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本申请。
【附图说明】
[0027] 图1为本申请实施例示出的一种图像重建方法的流程图；
[0028] 图2为本申请实施例提供的一种探测器探测到的晶体a和晶体b的示意图；
[0029] 图3为本申请实施例提供的一种前端系统的结构示意图；
[0030] 图4为本申请实施例提供的一种确定扫描床的轴向实际位置的示意图；
[0031 ]图5为本申请实施例提供的一种空间坐标旋转的示意图；
[0032] 图6为本申请实施例提供的一种投影算法的示意图；
[0033] 图7为本申请实施例示出的一种图像的重建方法的另一流程图；
[0034] 图8为本申请提供的图像重建装置所在设备的一种硬件结构图；
[0035] 图9为本申请实施例提供的一种图像重建装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0036] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0037] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。 在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的"一种"、"所述"和"该"也旨在包括多数 形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语"和/或"是指并包 含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0038]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这 些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离 本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第 一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当…… 时"或"响应于确定"。
[0039] 请参阅图1，为本申请实施例提出的一种基于图像表模式数据重建方法的流程图； 本实施例的医疗设备以pet设备为例，所述方法包括：
[0040] 步骤101:确定连续进床扫描状态下探测器检测到的每个符合事件；
[0041 ]该实施例中，一种确定方式为:在连续进床扫描状态下，前端系统(本实施例中以 包括时钟系统，扫描床系统和探测器系统为例，其中，探测器系统又称为机架系统）中的探 测器接收到主时钟信号时，开始进行光子对的采集，并对采集到的光子对进行时间信息标 注。
[0042]其中，主时钟信号是由时钟系统发出的，也就是说，时钟系统提供系统工作的主时 钟信号，并将主时钟信号同时输出给前端系统中的探测器系统和扫描床系统使用，即探测 器系统和扫描床系统使用同一个主时钟信号，该实施例中，主时钟信号也可以称为同步时 钟。
[0043] 然后，判断所述光子对的时间信息是否满足符合事件条件，如果满足，则将满足符 合事件的时间信息对应的光子对确定为符合事件;否则，确定为非符合事件。
[0044] 该实施例中，探测器系统中的探测器内部发生了正电子的湮灭事件，发出了两个 背对背的光子信号（即光子对），分别为探测器探测到的晶体a和晶体b，具体如图2所示，为 本申请实施例提供的一种探测器探测到的晶体a和晶体b的示意图，晶体a和晶体b的连线叫 做响应线。如果后端服务器中的电路系统判定这两个探测到的光子信号到达探测器的时间 差在符合时间窗内（一般指小于几个纳秒），则认为该湮灭事件为符合事件;否则，称为非符 合事件。
[0045] 每个符合事件均包括四个参数:轴向倾角索引，径向角度索引，轴向实际位置和径 向位置索引。其中，确定每个符合事件中的轴向倾角索引，径向角度索引和径向位置索引， 对于本领域技术人员来说，已是熟知技术，在此不再赘述。
[0046]需要说明的是，本实施例中的轴向实际位置为扫描床连续的实际位置。
[0047] 步骤102:确定所述每个符合事件的轴向实际位置；
[0048] 其中一种计算方式为:前端系统中的扫描床系统接收到所述主时钟信号时，按照 设定要求连续移动;通过主时钟信号的脉冲个数来确定扫描床系统对应的当前轴向实际位 置。轴向实际位置的参照物就是扫描床，轴向实际位置是一个相对值，假设扫描床静止，探 测器穿越扫描床的轴向实际位置。因此，本实施例中，将所述扫描床的轴向实际位置作为对 应符合事件的轴向实际位置。
[0049]该实施例中，时钟系统提供系统工作的主时钟信号，并将主时钟信号分成两路后， 同时提供给探测器系统（即机架系统)和扫描床系统进行使用，其具体如图3所示，为本申请 实施例提供的一种前端系统的结构示意图，需要说明的是，整个系统以时钟系统提供的主 时钟信号为基准，进行时间信息的标注。
[0050] 其具体的操作过程如下：
[0051] 1)当整个前端系统开始工作时，时钟系统首先开始工作，接收到扫描开始的命令 后，开始提供各子系统（即探测器系统和扫描床系统)需要的主时钟信号。
[0052] 2)探测器系统(或者机架系统)接收到主时钟信号后，开始进行光子对的采集，并 进行时间信息的标注。
[0053]当探测器系统中的探测器检测到光子对时，会测量这个光子对的产生时刻与其最 近的主时钟信号的上升沿之间的时间差。这个时间差即为光子对的产生时间。该时间差主 要用扫描床系统与探测器系统的同步，之后用于符合事件的时间标定，以及符合事件准确 的轴向实际位置的计算。
[0054] 3)扫描床系统中的床运动控制模块接收到主时钟信号后，会按照设定要求控制扫 描床进行移动。
[0055] 本实施例中，可以预先设定扫描床系统中的扫描床每次移动的距离。例如:定义每 个10主时钟信号移动1_。当扫描床准备进行移动时，床运动控制模块接收到每个主时钟信 号，控制扫描床移动，比如移动〇. 1mm。位置一时间测量模块通过对主时钟信号个数的记录， 就可判断扫描床对应的当前轴向实际位置，而扫描床在移动过程中对应的所有当前轴向实 际位置称为床位数据流。即主时钟信号的个数乘以单个主时钟信号扫描床移动的距离。
[0056] 4)在进行同步处理时，上传的符合事件中，包括了主时钟信号的相关信息，即每一 个符合事件对应一个主时钟信号的时刻，同时，可以根据扫描床系统提供的位置/主时钟信 号，形成扫描床实际位置-符合事件时刻的校正表，该校正表实际上就是一个时间上的偏移 量，比如2)中提到的时间差。该校正表用于后续扫描床的位置进行校正处理，也就是说，每 个符合事件和扫描床都会有一个时间差，为了使二者同步，就需要对扫描床的位置进行校 正处理。具体如图4所示，图4为本申请实例提供的一种确定扫描床的轴向实际位置的示意 图。
[0057]也就是说，本实施例中支持连续进床方式采集的pet设备，该pet设备支持实时读 取扫描床对应的轴向实际位置。
[0058] 步骤103:将包括所述轴向位置信息的每个符合事件以表模式数据存储；
[0059] 该实施例中，将带有轴向实际位置的每个符合事件以列表的形式存储到内存、磁 盘等存储介质中。其中，本实施例中存储的表模式数据如下： 事件1:[轴向倾角索引，径向角度索引，轴向位置，径向位置索引] 事件2:[轴向倾角索引，径向角度索引，轴向位置，径向位置索引] .· ?.
[0060] 事件n:[轴向倾角索引，径向角度索引，轴向位置，径向位置索引]
[0061]需要说明的是，上述每个事件中的轴向位置为获取到扫描床的轴向实际位置，该 轴向实际位置是一个实数(float)。
[0062] 也就是说，本实施例中的表模式数据是将现有的表模式（即包括:轴向倾角索引， 径向角度索引，轴向位置索引，径向位置索引）中的第三维参数由离散的轴向位置索引改为 了连续的轴向实际位置，并且是在时间被记录下来的同时读取的当前扫描床对应的轴向实 际位置，这就保证了表模式数据中轴向位置的精度。虽然每个符合事件所占用的内存大小 有一定的增加，但由于数据本身的稀疏性，在存储和计算冗余方面，相比现有技术的弦图模 式依然有较大优势。
[0063] 步骤104:将以表模式数据存储的所述每个符合事件按照空间顺序排序；
[0064] 该实施例中，按照一定的时空顺序对以表模式数据存储后的每个符合事件进行排 序。其中，一种空间排序方法为基于轴向实际位置的投影算法为：
[0065] 对于本领域技术人员来说，投影算法都不陌生，三维的多层图像沿着某个空间单 位向量(外約进行正投影时，会得到一个二维的投影。如图5所示，为本申请实施例提供的一 种投影算法中按照空间单位向量旋转的示意图，该三维图像像素位置用(x，y，z)坐标表示， 空间单位向量的方向可以用表模式数据中的轴向倾角θ和径向角度a表示，二维的投影用 坐标系s-t-z'表示。因为投影过程中数据是沿着z'方向进行的，所以这里z'不但表示st平 面的法向量，还可以作为像素点距离fov中心的一种度量方式，图中的projecting plane为 投影面，viewing direction为观察方向。
[0066] 根据空间坐标系旋转关系，可以得到： λ~ = -5 · sin - / · sin θ cos φ σ' cos θ cos φ
[0067] ν = .s- ·cos θ- ? ·?\λθsin ζ'cos sin φ z = / ·ο〇8^ z'sin θ
[0068] 如果按照现有的技术方案，如图6中的每个符合事件的轴向位置将被记录在ζ3处， 具体如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种投影算法的示意图。这就造成其轴向有 (ζ 3-ζχ)*层厚大小的误差。在正反投影中，这个事件都被记录在ζ3处，最终导致图像重建结 果在轴向上出现偏差。本文中可以从空间几何角度估算一下现有技术方案的误差。
[0069] 现有技术方案的误差在变量t上，记作| at| <0.5。因为轴向倾角θ很小，在〇附近， 所以△ t对x，y坐标影响非常小，几乎可以忽略;而对于z的影响比较大，在±0.5个轴向像素 宽度之间波动。因此可知，现有技术的方案在精度上存在的误差范围。
[0070] 而本申请中，该事件的轴向实际位置不是离散的值，而是连续的值。在正反投影 中，这个事件与z#pz3都有关系，按照线性插值方法，这个事件与图像层i 2的关系权重为 (z3-zx)/(z3-z2)分配给z 2,与i3的关系权重为(zx-z2)/(z3-z 2)。本申请中，不存在人为引入 的误差，即i a t|=0。所以，本申请提供的技术中在精度上不会存在的误差范围，并提高了 图像重建的质量。
[0071] 其中，连续轴向实际位置投影的方式不仅限于上述，还可以是线性插值，双线性插 值、多项式插值等都可以完成同样的操作。
[0072] 步骤105:对排序后的每个符合事件通过迭代重建，得到重建的图像。
[0073]其中，迭代重建对于本领域技术人员来说，已是熟知技术，在此不再赘述。
[0074]本申请实施例中，通过改进表模式数据的存储方式、投影方法和扫描床对应的轴 向实际位置的读取方式，可以逐个记录下每个符合事件的轴向实际位置，从根本上避免了 引入轴向误差的可能，使重建图像的位置、形状更准确。
[0075]还请参阅图7,为本申请实施例提供的一种pet图像重建方法的另一流程图，所述 方法包括：
[0076] 步骤701和步骤702与步骤101和步骤102相同，具体详见上述，在此不再赘述；
[0077]步骤703:判断图像可变层厚是否发生变化，如果是，执行步骤704后，执行步骤705 至步骤707;否则，执行步骤705至步骤707;
[0078] 其中，判断的依据为:判断输入的图像可变层厚是否与默认的图像可变层厚相同， 如果相同，则确定图像可变层厚没有发生变化，否则，确定图像可变层厚发生变化。
[0079] 步骤704:确定所述每个符合事件的轴向实际位置与重建图像的对应关系；
[0080] 该步骤中，在图像可变层厚发生变化时，则先确定图像可变层厚的厚度，以及层厚 的轴向位置;然后，将每个符合事件的轴向实际位置投影到重建图像层厚的轴向位置上，得 到每个符合事件的轴向实际位置与重建图像的对应关系。
[0081 ]步骤705:将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储；
[0082]步骤706:对以所述表模式数据存储的每个符合事件按照空间顺序进行排序；
[0083]步骤707:对排序后的每个符合事件通过迭代重建，得到重建的pet图像。
[0084] 该实施例中，针对现有的pet设备，无论是基于弦图的还是基于表模式数据的，其 图像的层厚都是晶体轴向宽度的一半，层数一半也是轴向晶体环数的两倍减一。而本申请 实施例中，由于轴向实际位置是连续的值，理论上图像的层厚是可以是任意大小。
[0085] 与前述图像重建方法的实施例相对应，本申请还提供了图像的重建装置的实施 例。
[0086] 本申请提供的图像重建装置的实施例可以应用在设备上。装置实施例可以通过软 件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义 上的装置，是通过其所在设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到 内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图8所示，为本申请提供的图像重建装置所在设备 的一种硬件结构图，除了图8所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实 施例中装置所在的设备通常根据该设备实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。
[0087] 请参考图9,为本申请实施例提供的一种图像重建装置的结构示意图，所述装置包 括:第一确定模块91，第二确定模块92，存储模块93，排序模块94和重建模块95，其中，
[0088]第一确定模块91，用于确定连续进床扫描状态下探测器检测到的每个符合事件；
[0089] 第二确定模块92,用于确定所述每个符合事件的轴向实际位置；
[0090] 存储模块93,用于将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储；
[0091] 排序模块94,用于对以所述表模式数据存储的每个符合事件按照空间顺序进行排 序；
[0092] 重建模块95,用于对排序后的每个符合事件通过迭代重建，得到重建的图像。
[0093]可选的，在另一实施例中，所述第一确定模块包括:检测模块，采集模块，标注模 块，第一判断模块和第二判断模块(图中未示），其中，
[0094] 检测模块，用于在连续进床扫描状态下，检测探测器是否接收到主时钟信号；
[0095] 采集模块，用于在所述检测模块检测到探测器接收到主时钟信号时，开始进行光 子对的采集；
[0096] 标注模块，用于对所述采集模块采集到的光子对进行时间信息标注；
[0097] 第一判断模块，用于判断所述光子对的时间信息是否满足符合时间窗；
[0098] 第一确定子模块，用于在所述第一判断模块判断将满足符合时间窗时，将满足符 合时间窗的时间信息对应的光子对确定为符合事件。
[0099]可选的，在另一实施例中，所述第二确定模块包括:接收模块和第二确定子模块 (图中未示），
[0100]接收模块，用于接收扫描床接收到主时钟信号时，按照设定要求连续移动；
[0101 ]第二确定子模块，用于通过主时钟信号的脉冲个数来确定扫描床对应的当前轴向 实际位置，并将所述扫描床的轴向位置信息作为对应符合事件的轴向实际位置。
[0102] 可选的，所述排序模块，具体用于对以所述表模式数据存储的每个符合事件按照 投影算法进行排序。
[0103] 可选的，在另一实施例中，还可以包括：
[0104] 第二判断模块，用于在排序前判断图像可变层厚是否发生变化；
[0105] 所述第二确定模块，还用于在所述第二判断模块判断图像可变层厚发生变化时， 确定所述每个符合事件的轴向实际位置与重建图像像素的对应关系；
[0106] 存储模块，还用于在所述第二判断模块判断图像可变层厚没有发生变化时，或在 所述第二确定模块重新确定所述每个符合事件的轴向实际位置与重建图像像素的对应关 系后，将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储。
[0107] 上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的 实现过程，在此不再赘述。
[0108] 本申请实施例还提供一种医疗设备，包括:处理器，以及用于存储所述图像重建装 置对应的可执行指令的存储器；
[0109] 其中，所述处理器通过读取所述图像的重建装置对应的可执行指令并被用来执 行：
[0110]确定连续进床扫描状态下探测器检测到的每个符合事件； 确定所述每个符合事件的轴向实际位置；
[0112] 将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储；
[0113] 对以所述表模式数据存储的每个符合事件按照空间顺序进行排序；
[0114] 对排序后的每个符合事件通过迭代重建，得到重建的图像。
[0115] 该实施例中，处理器所执行的各个步骤的实现过程详见上述，在此不再赘述。
[0116] 需要说明的是，本实施例中的探测器，可以是pet探测器，重建的图像可以是pet图 像。
[0117] 本申请实施例中，从根本上解决了连续进床扫描状态下，床位误差引起的图像质 量下降。保持数据原有分布特性的前提下，本申请的数据存储上相比弦图模式大幅度降低 了冗余。
[0118] 也就是说，本申请实施例提供一种改进的表模式:传统的表模式每个数据有四个 维度:轴向倾斜索引，径向角度索引，轴向索引和径向索引。而本申请中将传统表模式的第 三维"轴向索引"改为轴向实际位置，也就是将传统的离散等间隔存储方式改进为连续存储 方式，从根本上防止轴向误差的出现。同时为了避免随时间而增加的位置误差，本申请采用 实时读取的方式获得扫描床对应的轴向实际位置。
[0119] 对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实 施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件 说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以 不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的 需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付 出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0120] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精 神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种图像重建方法，其特征在于，包括： 确定连续进床扫描状态下探测器检测到的每个符合事件； 确定所述每个符合事件的轴向实际位置； 将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储； 对以所述表模式数据存储的每个符合事件按照空间顺序进行排序； 对排序后的每个符合事件通过迭代重建，得到重建的图像。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定连续进床扫描状态下探测器检测 到的每个符合事件，包括： 在连续进床扫描状态下，检测到探测器接收到主时钟信号时，开始进行光子对的采集， 并对采集到的光子对进行时间信息标注； 判断所述光子对的时间信息是否满足符合时间窗，并将满足符合时间窗的时间信息对 应的光子对确定为符合事件。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述每个符合事件的轴向实际位 置，包括： 扫描床接收到所述主时钟信号时，按照设定要求连续移动； 通过主时钟信号的脉冲个数来确定扫描床对应的轴向位置信息，并将所述扫描床的轴 向位置信息作为对应符合事件的轴向实际位置。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述表模式数据按照空间顺序进行 排序，包括： 对以所述表模式数据存储的每个符合事件按照投影算法进行排序。5. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 判断图像可变层厚是否发生变化，如果是，确定所述每个符合事件的轴向实际位置与 重建图像像素的对应关系，并执行所述将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式 数据存储的步骤;如果否，执行所述将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数 据存储的步骤。6. -种图像重建装置，其特征在于，包括： 第一确定模块，用于确定连续进床扫描状态下探测器检测到的每个符合事件； 第二确定模块，用于确定所述每个符合事件的轴向实际位置； 存储模块，用于将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储； 排序模块，用于对以所述表模式数据存储的每个符合事件按照空间顺序进行排序； 重建模块，用于对排序后的每个符合事件通过迭代重建，得到重建的图像。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括： 检测模块，用于在连续进床扫描状态下，检测探测器是否接收到主时钟信号； 采集模块，用于在所述检测模块检测到探测器接收到主时钟信号时，开始进行光子对 的米集； 标注模块，用于对所述采集模块采集到的光子对进行时间信息标注； 第一判断模块，用于判断所述光子对的时间信息是否满足符合时间窗； 第一确定子模块，用于在所述第一判断模块判断满足符合时间窗时，将满足符合时间 窗的时间信息对应的光子对确定为符合事件。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括： 接收模块，用于接收扫描床接收到主时钟信号时，按照设定要求连续移动； 第二确定子模块，用于通过主时钟信号的脉冲个数来确定扫描床对应的轴向实际位 置，并将所述扫描床的轴向位置信息作为对应符合事件的轴向实际位置。9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述排序模块，具体用于对以所述表模式 数据存储的每个符合事件按照投影算法进行排序。10. 根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，还包括： 第二判断模块，用于在排序前判断图像可变层厚是否发生变化； 所述第二确定模块，还用于在所述第二判断模块判断图像可变层厚发生变化时，确定 所述每个符合事件的轴向实际位置与重建图像像素的对应关系； 存储模块，还用于在所述第二判断模块判断图像可变层厚没有发生变化时，或者，在所 述第二确定模块确定所述每个符合事件的轴向实际位置与重建图像像素的对应关系后，将 包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储。11. 一种医疗设备，其特征在于，包括:处理器，以及用于存储所述处理器可执行指令的 存储器； 其中，所述处理器被配置为： 确定连续进床扫描状态下探测器检测到的每个符合事件； 确定所述每个符合事件的轴向实际位置； 将包括所述轴向实际位置的每个符合事件以表模式数据存储； 对所述表模式数据按照空间顺序进行排序； 对排序后的每个符合事件通过迭代重建，得到重建的图像。
【文档编号】a61b6/03gk106097409sq201610429748
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】孙智鹏, 高鹏, 刘勺连, 李明
【申请人】沈阳东软医疗系统有限公司