高精度地下景区自助导游系统及其定位方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能控制技术领域，具体涉及高精度地下景区自助导游系统及其定位方法。
【背景技术】
[0002]随着我国产业结构的调整，为旅游业快速发展提供了良好的发展机遇，旅游业既是劳动密集型产业，也是第三产业的龙头，其产业链条长，辐射面广，关联带动性强，这将有利于在劳动力资源丰富的情况下，依靠国家产业结构调整的导向，大力发展旅游业。自从我国加入wt0后，国内旅游业及相关行业加速与国际接轨，这些条件使加快开发步伐和谋求大发展带来了新的机遇。各地旅游业竞争日趋激烈，分割了原有的旅游市场。旅游者对旅游产品有了更大的选择余地，这就要求旅游产品有更丰富的内涵，更大的魅力，更高的标准。
[0003]现在到达景区旅游主要依赖景区人员的讲解等方式达到对景区人文历史的了解。往往很大程度上依赖于讲解人员的素养。同时，在热点景区往往没有足够的讲解人员。因此，迫切需要一种景区智能导游系统，使游人怡然自得，不再匆匆而行。
[0004]对于卫星导航信号能够覆盖的空间，可以充分利用导航信息设计自助导航系统。但是，对于地下景区如汉阳陵等，则无法依赖卫星导航信号。同时，地下环境一般来讲都不规则。因此，设计自助导航系统难度大大增加，而现有的系统很难完成此类功能。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种定位准确、分担了对导游讲解人员的依赖的高精度地下景区自助导游系统及其定位方法。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，在景点内的多个不同位置布设锚点，将上述各锚点依次编号并确定各自的位置信息；时钟参考源，时钟参考源向各锚点发射时间信号，使各锚点能够同步发射自身的位置信息；还包括用于游客随身携带的接收装置，各接收装置用于实时接收各锚点发射的位置信息，并根据位置信息计算出携带有该接收装置的游客的实时位置；
[0007]各锚点均包括依次信号连接的基带信号产生器、上变频器、功率放大器和天线，上变频器还与第一载波信号发生器相连接，基带信号产生器和第一载波信号发生器均与时钟参考源相连接；各接收装置均包括依次信号连接的:低噪声放大器、下变频器、基带信号处理器和用户交互处理器，下变频器还与第二载波信号发生器相连接，第二载波信号发生器和基带信号处理器均与时钟参考源相连接，低噪声放大器上连接有天线。
[0008]进一步地，接收装置至少同时接收到三个锚点发射的位置信息，根据该三个锚点的位置信息计算出携带有该接收装置的游客的位置。
[0009]进一步地，还包括，接收装置根据自身位置及运动轨迹，启动播报讲解功能，给游人播报实时位置点对应的预存景点信息。
[0010]本发明还公开了上述定位方法中的高精度地下景区自助导游系统，包括设置于景点内不同位置的多个锚点，各锚点用于发射自身的位置信息；和游人携带的接收装置，接收装置用于接收各锚点发射的位置信息，根据锚点的位置信息，确定携带有接收装置的游客所在的位置，调取游客所在位置的信息，并启动播报讲解功能；还包括时钟参考源，各锚点均与时钟参考源相连接，时钟参考源用于向各锚点发送信号，以使各锚点同步发送位置信息。
[0011]进一步地，各锚点均包括依次信号连接的基带信号产生器、上变频器、功率放大器和天线，上变频器还与第一载波信号发生器相连接，基带信号产生器和第一载波信号发生器均与时钟参考源相连接；
[0012]各接收装置均包括依次信号连接的:低噪声放大器、下变频器、基带信号处理器和用户交互处理器，下变频器还与第二载波信号发生器相连接，第二载波信号发生器和基带信号处理器均与时钟参考源相连接，低噪声放大器上连接有天线。
[0013]本发明高精度地下景区自助导游系统及其定位方法具有如下优点:1.采用同步时钟机制，简化了系统设计，且提高了系统精度。2.增加的工程量少，不会增加经济及人力的负担。3.可由景区人员根据情况更新信息，保证了同步性。4.降低了对导游及讲解人员的依赖，提高了景区的服务质量，且保证了服务的一致性。5.减少了人员投入，节约了成本。
【附图说明】
[0014]图1是本发明高精度地下景区自助导游系统的结构示意图。
[0015]图2是本发明高精度地下景区自助导游系统工作流程图。
[0016]图3是本发明中锚点功能单元图。
[0017]图4是本发明中接收装置功能单元图。
【具体实施方式】
[0018]本发明高精度地下景区自助导游系统的定位方法，该方法包括，在景点内的多个不同位置布设锚点2，将上述各锚点2依次编号并确定各自的位置信息；时钟参考源1，所述时钟参考源1向各锚点2发射时间信号，使各锚点2能够同步发射自身的位置信息；还包括用于游客随身携带的接收装置3，所述各接收装置3用于实时接收各所述锚点2发射的位置信息，并根据位置信息计算出携带有该接收装置3的游客的实时位置；
[0019]如图3所示，锚点2包括依次信号连接的基带信号产生器2-1、上变频器2-2和功率放大器2-3，上变频器2-2还与第一载波信号发生器2-4相连接，基带信号产生器2-1和第一载波信号发生器2-4均与时钟参考源1相连接；每个锚点2的预置位置信息采用经玮度方式给定；可以给每个锚点2进行编号，如锚点2发射0001，锚点2发射0002，基带信号产生器2-1的信号特性为:基带信号为基于gold序列的扩频信号，扩频码使用10级移位寄存器生成的gold序列，其对应的m序列优选对的生成多项式分别为f (x) = l x3 x1()和f (x)=l x2 x3 x6 xs x9 x1q，其周期为1023。采用bpsk调制，载波频率采用2.4ghz频段，扩频后的基带速率为10.23m波特。基带信号及载波信号都基于时钟参考信号产生。锚点编号及同步信息调制到gold序列上面，其速率为10k波特。由于采用了高的基带速率，10.23mcps,从而每个码片的传播距离大概30m左右，系统采用相关与同步处理，可以获得1/100的传播距离的精度，也就是说其精度可以达到3cm左右。
[0020]如图4所示，接收装置3包括依次信号连接的低噪声放大器3-1、下变频器3-2、基带信号处理器3-3和用户交互处理器3-4，下变频器3-2还与第二载波信号发生器3-5相连接，第二载波信号发生器3-5和基带信号处理器3-3均与时钟参考源1相连接。接收装置3中，由天线感应的信号进入低噪声放大器3-1，经过下变频处理后，接收装置3接收到来自于周围锚点2的信息，基带信号处理器3-3主要完成扩频信号的解扩同步及位置计算等功能。由于锚点2的时钟是严格同步的，所以接收装置3