一种绣球菌自动套袋装置的制作方法-k8凯发

本技术涉及食用菌加工设备，尤其涉及一种绣球菌自动套袋装置。

背景技术：

1、绣球菌是一种可食用菌，因其本体是由一个粗壮的柄上发出许多分枝，枝端形成无数曲折的瓣片，形似巨大的绣球而得名，由于其营养价值高，价格昂贵，很多地方会对其进行人工培育和生产，制包工艺是绣球菌培育和生产过程中非常重要的一道工序，而对培育袋套圈是其中必不可少的一个步骤。

2、公开号为cn218163801u、名称为一种绣球菌在制包工艺中的自动套圈装置的专利文件，公开了一种绣球菌在制包工艺中的自动套圈装置，包括台体，所述台体上固定连接有支架，所述支架上安装有滑块，所述滑块上滑动设置有圆环，所述滑块上滑动设置有机械爪；所述圆环上设置有夹持机构，所述夹持机构包括圆环上转动连接的第一齿轮，所述圆环上转动设置有两个第二齿轮，每个所述第二齿轮均和第一齿轮啮合连接，所述圆环上滑动连接有两个齿条，每个所述齿条均和对应的第二齿轮啮合连接，所述齿条上固定连接有夹持块。

3、上述技术方案机械爪竖直向下运动，将培育袋的袋口夹住，此时圆环竖直向下运动，将胶圈套在培育袋的袋口上，通过第一齿轮和第二齿轮的相互配合，当需要对培育袋进行套圈时，可以在不需要人工的情况下快速的自动进行套圈，操作起来十分方便，时间成本低，从而提高工作效率，但发明人发现上述技术方案存在以下缺陷：

4、当机械爪竖直向下移动，去撑开敞口朝上的培育袋时，有时难以精准撑开，究其原因在于，培育袋实际为一个柔性袋体，即使在传送带上敞口朝上放置，也难以保证在运输过程中，培育袋的敞口始终朝上，会存在偏斜现象，进而导致机械爪对于部分培育袋难以精准撑开。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提出一种绣球菌自动套袋装置，使得对每个培育袋都能够从其敞口撑开，以保证每个培育袋均能够对绣球菌进行套袋。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种绣球菌自动套袋装置，包括底座，所述底座上设置有多个底板，所述底板通过伸缩部件连接有三个机械爪，所述底座上设置有放置件，所述机械爪能够穿过所述放置件，所述放置件呈倒置的“u”型结构，培育袋的敞口倒置并套在三个所述机械爪上，三个所述机械爪能够靠近或者远离中心。

4、优选地，所述底座开设有矩形槽，所述矩形槽具有朝上设置的敞口，所述矩形槽内壁固定连接有两个限位块，所述限位块的顶部与所述底座的顶部相平齐，所述底板至于所述矩形槽内，且所述底板的顶部与所述限位块的底部相抵触。

5、优选地，所述伸缩部件包括设置在所述底板上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述底板的一端固定连接有底盘，所述底盘在所述电动伸缩杆的驱动下能够上下移动。

6、优选地，所述底盘远离所述电动伸缩杆的一侧固定安装有转动电机，所述转动电机上固定连接有顶盘，所述顶盘内具有圆形的腔室。

7、优选地，所述转动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴伸入所述腔室并延伸至所述腔室的顶部，所述转轴的外壁转动连接有三个第一杆体，所述第一杆体转动连接有第二杆体，所述第二杆体与相应的所述机械爪转动连接，所述机械爪伸出所述腔室。

8、优选地，所述腔室内还设置有三组控制部件，所述控制部件为两个固定块，所述固定块与所述腔室底部固定连接，且所述固定块的高度低于所述第一杆体以及所述第二杆体，同一组的两个所述固定块平行设置，且相应的所述机械爪位于两个所述固定块之间，且与两个所述固定块滑动连接。

9、相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型通过将绣球菌至于放置件上，将培育袋倒置，且敞口朝向三个机械爪的方向，并位于放置件上方，启动转动电机，使得三个机械爪相互远离，直至撑开培育袋的敞口，实现对培育袋的夹持，启动电动伸缩杆，带动三个机械爪向下移动，使得培育袋逐步向下移动，直至套在绣球菌上，启动转动电机，使得三个机械爪向中心靠近，取消对培育袋的夹持，实现培育袋对绣球菌的自动套袋操作，使得对每个培育袋都能够从其敞口撑开，以保证每个培育袋均能够对绣球菌进行套袋。

技术特征：

1.一种绣球菌自动套袋装置，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)上设置有多个底板(11)，所述底板(11)通过伸缩部件连接有三个机械爪(12)，所述底座(10)上设置有放置件(13)，所述机械爪(12)能够穿过所述放置件(13)，所述放置件(13)呈倒置的“u”型结构，培育袋的敞口倒置并套在三个所述机械爪(12)上，三个所述机械爪(12)能够靠近或者远离中心。

2.根据权利要求1所述的一种绣球菌自动套袋装置，其特征在于，所述底座(10)开设有矩形槽(14)，所述矩形槽(14)具有朝上设置的敞口，所述矩形槽(14)内壁固定连接有两个限位块(15)，所述限位块(15)的顶部与所述底座(10)的顶部相平齐，所述底板(11)至于所述矩形槽(14)内，且所述底板(11)的顶部与所述限位块(15)的底部相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种绣球菌自动套袋装置，其特征在于，所述伸缩部件包括设置在所述底板(11)上的电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)远离所述底板(11)的一端固定连接有底盘(17)，所述底盘(17)在所述电动伸缩杆(16)的驱动下能够上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种绣球菌自动套袋装置，其特征在于，所述底盘(17)远离所述电动伸缩杆(16)的一侧固定安装有转动电机(18)，所述转动电机(18)上固定连接有顶盘(19)，所述顶盘(19)内具有圆形的腔室(110)。

5.根据权利要求4所述的一种绣球菌自动套袋装置，其特征在于，所述转动电机(18)的输出端固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)伸入所述腔室(110)并延伸至所述腔室(110)的顶部，所述转轴(20)的外壁转动连接有三个第一杆体(21)，所述第一杆体(21)转动连接有第二杆体(22)，所述第二杆体(22)与相应的所述机械爪(12)转动连接，所述机械爪(12)伸出所述腔室(110)。

6.根据权利要求5所述的一种绣球菌自动套袋装置，其特征在于，所述腔室(110)内还设置有三组控制部件，所述控制部件为两个固定块(23)，所述固定块(23)与所述腔室(110)底部固定连接，且所述固定块(23)的高度低于所述第一杆体(21)以及所述第二杆体(22)，同一组的两个所述固定块(23)平行设置，且相应的所述机械爪(12)位于两个所述固定块(23)之间，且与两个所述固定块(23)滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种绣球菌自动套袋装置，包括底座，底座上设置有多个底板，底板通过伸缩部件连接有三个机械爪，底座上设置有放置件，机械爪能够穿过放置件，培育袋的敞口倒置并套在三个机械爪上。本技术通过将绣球菌至于放置件上，将培育袋倒置，且敞口朝向三个机械爪的方向，启动转动电机，使得三个机械爪相互远离，直至撑开培育袋的敞口，实现对培育袋的夹持，启动电动伸缩杆，使得培育袋逐步向下移动，直至套在绣球菌上，启动转动电机，使得三个机械爪向中心靠近，取消对培育袋的夹持，实现培育袋对绣球菌的自动套袋操作，使得对每个培育袋都能够从其敞口撑开，以保证每个培育袋均能够对绣球菌进行套袋。

技术研发人员：陈长茂,卓智茂,于康,胡中奇,程诗顺,黄振钱
受保护的技术使用者：江苏品品鲜生物科技股份有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/25